Les ancêtres des sauropodes ont progressivement adopté la locomotion quadrupède
Les sauropodes, les plus grands dinosaures connus, descendent d'ancêtres bipèdes qui se sont progressivement adaptés à la marche à quatre pattes. Cette transition morphologique s'est opérée sur plusieurs millions d'années à travers des changements du squelette et de la biomécanique. La quadrupédie permettait de supporter le poids croissant de ces géants terrestres, les plus imposants animaux ayant jamais marché sur terre.