ROS 2 fusion capteurs : intégration IMU, GPS, encodeurs pour robots

FusionCore est un module ROS 2 fusionnant les données de capteurs IMU, GPS et encodeurs pour la localisation robotique. L'intégration fournit un modèle de fusion robuste pour les systèmes autonomes terrestres. Le module simplifie l'implémentation SLAM et améliore la précision de navigation.